Tras la conclusión de Urotsukidoji III, los sobrevivientes del genocidio del reino Azuma viajan a bordo de un tanque futurista con Osaka como destino. Allí, planifican enfrentarse al Overfiend y a sus propios destinos.

Durante el camino, se encuentran con una civilización más allá de lo imaginable, en la que los niños dominan cruelmente a los adultos. Amano Jyaku intentará salvar a sus amigos de esta tierra siniestra y de su malvada jefa, Ellis.

Un poco después de su encuentro, Yoenhime, hermana de Sui Kaka Ju, invoca a Munhihausen, quien la transforma en Yoenki. Por fin, ella es los suficientemente fuerte para vengarse de Amano, por la muerte de su hermano. Pero Munhihausen tiene sus propios planes ocultos.

La leyenda Urotsukidoji finalmente alcanzará su punto culminante en Osaka, cuando Kiojo, el dulce e inocente Himi, y el Chojin se encuentren cara a cara.